ギャラリー

フィールドなどで撮った写真と、研究の動画です。

写真

ハイキング
洞窟の中の ANYmal
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平等院鳳凰堂

動画

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知覚を使った歩行

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エッツェル山のハイキング

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DARPA SubT 決勝

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滑りやすい路面

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意思決定

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UAV/UGV の協調

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