リサーチサイエンティスト

• Gemini Robotics。知的な全身制御を担当。

リサーチインターン

• データ駆動の強化学習の研究を提案し、実施。
• クラスタ上に強化学習の学習基盤を構築。

研究員

• ロボットのための AI（深層学習、強化学習）を研究。
• 福島第一原子力発電所の廃炉に向けたロボットを想定。

インターン

• 月面探査ローバーの開発に参加。
• ToF カメラのデータ処理と標高マッピング。
• 月面ローバー用の Gazebo シミュレーターパッケージを作成。

アルバイト

• 独自のフライトコントローラーと Jetson TX2 を載せたドローンを製作。
• Visual-inertial odometry、モデル予測制御、3D 符号付き距離場の上での局所的な障害物回避計画による自律飛行。

博士（Ph.D.）

• 博士論文: “Bridging Perception and Control for Legged Locomotion and Navigation in the Wild”（2025年4月17日 審査合格）。
• 四脚ロボット ANYmal の、知覚を使った歩行制御の強化学習。
• DARPA Subterranean Challenge で優勝した Team CERBERUS のメンバー。

交換留学

• Robotic Systems Lab で脚ロボットのマッピングと軌道計画。
• Autonomous Systems Lab で、MBZIRC チャレンジに向けた探索・行動問題のための、時間に基づく複数エージェントの意思決定。

修士（工学）航空宇宙工学専攻

• UAV/UGV の自律協調: ドローンがテザーを固定し、ローバーがそれを巻き取って崖を登る。
• GPA 3.92/4.0。

学士（工学）航空宇宙工学科

• 宇宙工学、制御工学、人工知能を中心に学ぶ。
• 卒業論文: 自律 UAV による AR マーカーの能動的な貼り付けを用いた自己位置推定。
• 専門科目 GPA 3.78/4.0、全体 GPA 3.59/4.0。

IEEE ICRA Best Paper Award in Service Robotics（最優秀論文賞）

Learning to walk in confined spaces using 3D representation

SaTML 2024 LLM Capture-the-Flag 2位

Team RSLLM · 賞金1,000ドルと渡航助成

DARPA Subterranean Challenge 決勝 優勝

Team CERBERUS · 賞金200万ドル

機械学習システム、ドメイン変換装置、及び機械学習方法 ↗

R. Sakai, N. Kimura, T. Miki · US 2020/0184269 A1